1. Hastighetsförhållandet ökar. I det fall där svängningen inte inträffar är inställningen så stor som möjligt. Ju högre inställt värde, desto starkare styvhet. Men om inställningen är för stor, är det sannolikt att oscillering uppstår. I allmänhet gäller att ju större belastningströgheten är, desto större är det inställda värdet för den hastighetsproportionella ökningen.

2. Hastighetsintegral tidskonstant. Ställ in så stor som möjligt enligt de givna förhållandena. När hastighetsintegralens tidskonstant är inställd för hög, kommer motsvarande hastighet att öka, men den kommer lätt att svänga. Därför, om det inte finns någon oscillation, försök att ställa in den så stor som möjligt. När hastighetsintegralens tidskonstant ställs in för stor, fluktuerar hastighetsmöjligheten kraftigt när belastningen ändras. I allmänhet gäller att ju större belastningströgheten är, desto mindre är det inställda värdet för tidsintegralen för hastighetsintegralen.

3. Positionsförhållandet ökar. Inom det stabila intervallet, försök att ställa in det till max. Ökningen av positionsförhållandet är för stor, och spårningsprestandan för positionskommandot är särskilt bra. Felet kommer att vara mycket litet, men det kommer lätt att svänga när positioneringen stoppas.

Slipmaskin